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机械手系统为注塑多轴机械手控制系统，，，， ，，，EC-S3/S5，，，， ，，，驱控一体机 。。。。。。。权限切换到高级管理员，，，， ，，，试产和取样的教导如下介绍：
试产和取样是较为特殊的条件，，，， ，，，它们只能跳转专门的子程序且要在停止状态--功能--产品设定页面中进行设置，，，， ，，，较为特殊，，，， ，，，因此在这里专门指出 。。。。。。。
试产：在停止状态--功能--产品设定页面中进行设置模数，，，， ，，，此模数为跑自动时在第几模后结束试产 。。。。。。。在运行试产时，，，， ，，，完成的产品数量不会被记忆，，，， ，，，试产结束后才会进行记忆 。。。。。。。
取样：在停止状态--功能--产品设定页面中进行设置模数，，，， ，，，此模数为每间隔几模就运行一次通过条件跳转取样子程序进行取样 。。。。。。。
上图试产作为判断条件的案例，，，， ，，，点击“条件”按钮可进入条件的教导页面，，，， ，，，选择试产，，，， ，，，将条件插入主程序相应位置，，，， ，，，在产品设定中的设置试产n模，，，， ，，，当程序执行到该序号时，，，， ，，，设置了n模，，，， ，，，那么前n模就会跳转到试产子程序中，，，， ，，，完成后再跳转回主程序的注释标签处，，，， ，，，知道第n+1模时才会执行主程序的动作而不会跳转 。。。。。。。
取样功能逻辑和试产的功能逻辑差不多，，，， ，，，就不再一一赘述了 。。。。。。。
注意：取样和试产只能跳转到对应的“取样”子程序和“试产”子程序，，，， ，，，无法选择其他子程序 。。。。。。。
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