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注塑机械手回原点方式，，，， ，，，，机械手控制系统为乐鱼电子系列注塑机系统产品。。。。。。。。如何回原点方式请往下看：
为了使机械手能正确的自动运行，，，， ，，，，原点复归动作会将驱动机械手电动轴复归到原点位置，，，， ，，，，真空和夹具复归到关闭状态。。。。。。。。回原点方式分为绝对值式和增量式：进入功能—机器参数--结构--原点设定，，，， ，，，，绝对值伺服，，，， ，，，，则为绝对值回原点方式；；；；；；；；不勾选绝对值伺服，，，， ，，，，则为增量式回原点方式；；；；；；；；修改回原点方式后，，，， ，，，，需点击保存，，，， ，，，，切换三挡开关后才能生效。。。。。。。。自动运行之前需确保各轴有准确的原点位置。。。。。。。。
（1）绝对值式回原点方式（单板类注塑系统无此种回原点方式）
手动状态下，，，， ，，，，使用轴动作按键，，，， ，，，，将机械手移动到目标位置，，，， ，，，，在停止状态下进入功能—机器参数--结构--原点设定页面，，，， ，，，，点击“开始原点”，，，， ，，，，再点击“设为原点”，，，， ，，，，就将目标位置设为原点位置，，，， ，，，，此时坐标位置全部显示为0。。。。。。。。每次断电时，，，， ，，，，系统都会自动记忆断电前各轴的位置，，，， ，，，，重启后各轴位置仍显示为断电前的位置，，，， ，，，，无需多次回原点。。。。。。。。若需要另外的位置作为原点，，，， ，，，，重复上述步骤。。。。。。。。
步骤：停止状态下：功能→机器参数→结构→原点设定→勾选绝对值伺服→保存→开始原点→设为原点
注：绝对值回原点，，，， ，，，，只能使用功能—机器参数--结构--原点设定的“开始原点”与“设为原点”按钮，，，， ，，，，而不能使用面板上的“原点”键与“启动”键回。。。。。。。。
（2）增量式回原点方式
手控器启动后，，，， ，，，，确认机器各方面正常后，，，， ，，，，将状态旋钮打到停止状态，，，， ，，，，按原点键，，，， ，，，，再按启动键，，，， ，，，，或进入机器参数--结构--原点设定页面，，，， ，，，，点击“开始原点”，，，， ，，，，再点击手控器上的“启动”按钮，，，， ，，，，机械手会按照默认回原点顺序Y1、Y2→X1、X2→Z的顺序回到原点位置。。。。。。。。若需自定义回原点方式，，，， ，，，，请进入机器参数--结构--原点设定页面进行设置。。。。。。。。
当所有轴、真空和夹具复归到原点位置后，，，， ，，，，屏幕右上方的
图标变为绿色，，，， ，，，，才可以进行自动运行和手动电动轴的操作。。。。。。。。
原点复归时，，，， ，，，，用户不可以对机械手进行手动、自动操作和参数设定，，，， ，，，，遇到紧急情况可按停止键停止原点复归或按下急停按钮。。。。。。。。
注：增量式回原点，，，， ，，，，可以使用机器参数--结构--原点设定的“开始原点”与手控器上的“启动”按钮来回，，，， ，，，，也可以使用手控器上的“原点”键与“启动”键回。。。。。。。。
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