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注塑驱控一体单轴机械手控制系统故障警报信息及处理方法

[ 发布日期：2021-03-19 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

QC-S1为注塑系列产品，，，，，，，驱控一体单轴机械手控制系统故障警报信息及处理方法：

自动时发生警报时，，，，，，，按“STOP”键可取消警报。 。 。。。。。。


报警编号

报警内容

报警原因

解决方法

1

   开模完成信号断，，，，，，，

   机械手未归原点

开模完信号无输入

1. 注塑机不在开模终止状态。 。 。。。。。。

2. 注塑机开模完信号异常。 。 。。。。。。

3. 检查机械手I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

2

   中板模确认限断，，，，，，，

   机械手未归原点

三板模的中板模确认信号无输入

1. 模具的中板模是否完全打开。 。 。。。。。。

2. 中板模的近接开关是否有信号输出。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

3

   主臂上升限断，，，，，，，
   机械手未归原点

主臂上位信号无输入，，，，，，，

机械手不在待机位置。 。 。。。。。。

1. 气压是否太低。 。 。。。。。。

2. 主臂上位近接开关是否有信号。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

4

   副臂上升限断，，，，，，，
   机械手未归原点

副臂上位信号无输入，，，，，，，机械手不在待机位置。 。 。。。。。。

1. 气压是否太低。 。 。。。。。。

2. 副臂上位近接开关是否有信号。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

5

   主夹确认限通，，，，，，，
   机械手未归原点

主夹确认信号有输入，，，，，，，机械手不在待机位置。 。 。。。。。。

1. 主夹确认开关是否熄灭。 。 。。。。。。

2. 主夹检知功能是否选择正确。 。 。。。。。。

3. 检查主夹具是否夹到产品。 。 。。。。。。

4. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

5. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

6

   副夹确认限通,
   未归原点

副夹确认信号有输入，，，，，，，机械手不在待机位置

1. 副夹确认开关是否熄灭。 。 。。。。。。

2. 副夹检知功能是否选择正确。 。 。。。。。。

3. 检查副夹具是否夹到产品。 。 。。。。。。

4. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

5. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

7

   真空吸限通，，，，，，，
   机械手未归原点

吸盘阀未动作，，，，，，，真空吸信号有输入。 。 。。。。。。

1. 检查吸确认开关是否熄灭。 。 。。。。。。

2. 检查吸电磁阀是否有动作。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

8

   抱具限通，，，，，，，
   机械手未归原点

抱具阀未动作，，，，，，，抱具确认信号有输入。 。 。。。。。。

1. 检查抱具确认开关是否熄灭。 。 。。。。。。

2. 检查抱具电磁阀是否动作。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

9

   机台停在型外，，，，，，，
   机械手未归原点

机械手不在型内待机位置待机

1. 电控是否有执行横人动作。 。 。。。。。。

2. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

10

   机台停在型内，，，，，，，
   机械手未归原点

机械手不在型外待机位置待机

1. 电控是否有执行横出动作。 。 。。。。。。

2. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

11

   姿势垂直限断，，，，，，，
   机械手未归原点

治具垂直限无信号输入

1. 气压是否太低。 。 。。。。。。

2. 电控是否输出垂直动作。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

12

   姿势水平限断，，，，，，，
   机械手未归原点

治具水平限无信号输入

1. 气压是否太低。 。 。。。。。。

2. 电控是否输出水平动作。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

13

   机械手下降取物时，，，，，，，

   开模完成信号断

机械手下降取物时，，，，，，，开模完成信号断开

1. 注塑机是否输出开模完成信号。 。 。。。。。。

2. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

3. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

14

   机械手下降取物时，，，，，，，

   中板模信号断

机械手下降取物时，，，，，，，中模打开信号断开

1. 模具的中板模是否有完全打开。 。 。。。。。。

2. 中模板的近接开关是否有信号输出。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

15

   开模完成信号通，，，，，，，
   安全门信号断

安全门信号无输入

1. 注塑机安全门是否有关上。 。 。。。。。。

2. 检查安全门是否有信号输出。 。 。。。。。。

4. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

5. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

16

   开模完成信号通，，，，，，，

   中板模信号断

开模完成有信号输入，，，，，，，中模板信号无输入

1. 模具的中板模是否有完全打开。 。 。。。。。。

2. 中模板的近接开关是否有信号输出。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

17

   主臂上升限通，，，，，，，

   主臂下降限通

主臂上升限位和主臂下降限位同时有信号输入。 。 。。。。。。

1. 主臂上升、下降开关是否有故障。 。 。。。。。。

2. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

3. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

18

   主臂前进限通，，，，，，，

   主臂后退限通

主臂前进限位和主臂后退限位同时有信号输入。 。 。。。。。。

1. 主臂前进、后退开关是否有故障。 。 。。。。。。

2. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

3. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

19

   副臂上升限通，，，，，，，

   副臂下降限通

副臂上升限位和副臂下降限位同时有信号输入。 。 。。。。。。

1. 副臂上升、下降开关是否有故障。 。 。。。。。。

2. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

3. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

20

   副臂前进限通，，，，，，，

   副臂后退限通

副臂前进限位和副臂后退限位同时有信号输入。 。 。。。。。。

1. 副臂前进、后退开关是否有故障。 。 。。。。。。

2. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

3. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

21

   机台横出限通，，，，，，，

   机台横回限通

横出限位和横入限位同时有信号输入。 。 。。。。。。

1. 横入、横出限位开关是否有故障。 。 。。。。。。

2. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

3. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

22

   姿势水平限通，，，，，，，

   姿势垂直限通

水平限、垂直限同时有信号输入。 。 。。。。。。

1. 水平、垂直限位开关是否有故障。 。 。。。。。。

2. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

3. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

 

23

   手臂下降前，，，，，，，
   开模完成信号断

机械手下降取物前，，，，，，，开模完成信号断开

1. 注塑机是否输出开模完成信号。 。 。。。。。。

2. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

3. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

24

   手臂下降前，，，，，，，
   中板模信号断

机械手下降取物前，，，，，，，中模打开信号断开

1. 模具的中板模是否有完全打开。 。 。。。。。。

2. 中模板的近接开关是否有信号输出。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

25

   手臂下降前，，，，，，，
   安全门信号断

手臂下降前，，，，，，，安全门信号无输入

1. 注塑机安全门是否有关上。 。 。。。。。。

2. 检查安全门是否有信号输出。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

26

   手臂下降前，，，，，，，
   姿势垂直限断

选择垂直下降时，，，，，，，手臂下降前，，，，，，，治具垂直限无信号输入。 。 。。。。。。

1. 治具是否处于垂直状态。 。 。。。。。。

2. 垂直检测开关是否有故障。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

27

   手臂下降前，，，，，，，
   姿势水平限断

选择水平下降时，，，，，，，手臂下降前，，，，，，，治具水平限无信号输入。 。 。。。。。。

1. 治具是否处于水平状态。 。 。。。。。。

2. 水平检测开关是否有故障。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

28

   手臂下降前，，，，，，，

   主夹限通

手臂下降前，，，，，，，主夹检测开关有信号输入。 。 。。。。。。

1. 是否有执行主夹动作。 。 。。。。。。

2. 主夹检测开关是否有故障。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

29

    手臂下降前，，，，，，，

    副夹限通

手臂下降前，，，，，，，副夹检测开关有信号输入。 。 。。。。。。

1. 是否有执行副夹动作。 。 。。。。。。

2. 副夹检测开关是否有故障。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

30

    手臂下降前，，，，，，，

    真空吸限通

手臂下降前，，，，，，，吸检测开关有信号输入。 。 。。。。。。

1. 是否有执行吸动作。 。 。。。。。。

2. 吸盘检测开关是否有故障。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

31

    手臂下降前，，，，，，，

    抱具限通

手臂下降前，，，，，，，抱具检测开关有信号输入。 。 。。。。。。

1. 是否有执行抱动作。 。 。。。。。。

2. 抱具检测开关是否有故障。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

32

    机台横行前，，，，，，，
    主臂下降阀通

横行前执行了主臂下降动作。 。 。。。。。。

1. 是否有执行主臂下降动作。 。 。。。。。。

33

    机台横行前，，，，，，，
    副臂下降阀通

横行前执行了副臂下降动作。 。 。。。。。。

1. 是否有执行副臂下降动作。 。 。。。。。。

34

    机台横行前，，，，，，，
    主臂上升限断

横行前主臂上升限位开关无信号输入。 。 。。。。。。

1. 主臂是否在上升限位置。 。 。。。。。。

2. 是否有执行主臂下降动作。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

 

35

    机台横行前，，，，，，，
    副臂上升限断

横行前副臂上升限位开关无信号输入。 。 。。。。。。

1. 副臂是否在上升限位置。 。 。。。。。。

2. 是否有执行副臂下降动作线。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

36

    姿势变化前，，，，，，，
    主臂下降阀通

治具执行水平、垂直动作前，，，，，，，主臂下降阀打开。 。 。。。。。。

1. 是否有执行主臂下降动作。 。 。。。。。。

37

    姿势变化前，，，，，，，

    副臂下降阀通

治具执行水平、垂直动作前，，，，，，，副臂下降阀打开。 。 。。。。。。

1. 是否有执行副臂下降动作。 。 。。。。。。

38

    主臂下降阀通，，，，，，，

    主臂上升限通

执行主臂下降动作后，，，，，，，主臂上位限有信号输入。 。 。。。。。。

1. 是否有执行手臂下降动作。 。 。。。。。。

2. 主臂下降时，，，，，，，上升限位开关是否熄灭。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

39

    主臂下降阀通，，，，，，，

    主臂下降限断

执行主臂下降动作后，，，，，，，主臂下降限无信号输入。 。 。。。。。。

1. 主臂是否有执行下降动作。 。 。。。。。。

2. 主臂下位开关是否有信号。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

40

    主臂下降阀断，，，，，，，

    主臂上升限断

执行主臂上升动作后，，，，，，，主臂上升限无信号输入。 。 。。。。。。

1. 主臂是否有上升动作。 。 。。。。。。

2. 检查主臂上位开关是否有信号。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

41

    主臂下降阀断，，，，，，，

    主臂下降限通

执行主臂上升动作后，，，，，，，主臂下降限有信号输入。 。 。。。。。。

1. 主臂是否有上升动作。 。 。。。。。。

2. 检查主臂下位开关是否熄灭。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

42

    副臂下降阀通，，，，，，，

    副臂上升限通

执行副臂下降动作后，，，，，，，副臂上位限有信号输入。 。 。。。。。。

1. 副臂是否有下降动作。 。 。。。。。。

2. 检查副臂上位开关是否熄灭。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

43

    副臂下降阀通，，，，，，，

    副臂下降限断

执行副臂下降动作后，，，，，，，副臂下位限无信号输入。 。 。。。。。。

1. 副臂是否有下降动作。 。 。。。。。。

2. 检查副臂下位开关是否有信号。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

44

   副臂下降阀断，，，，，，，

   副臂上升限断

执行副臂上升动作后，，，，，，，副臂上位限无信号输入。 。 。。。。。。

1. 副臂是否有上升动作。 。 。。。。。。

2. 检查副臂上位开关是否有信号。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

45

   副臂下降阀断，，，，，，，

   副臂下降限通

执行副臂下降动作后，，，，，，，副臂下位限有信号输入。 。 。。。。。。

1. 副臂是否有下降动作。 。 。。。。。。

2. 检查副臂下位开关是否熄灭。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。


46

主臂前进阀通，，，，，，，

主臂前进限断

执行主臂前进动作后，，，，，，，主臂前进限无信号输入。 。 。。。。。。

1. 气压是否太低。 。 。。。。。。

2. 主臂是否有前进动作。 。 。。。。。。

3. 检查主臂前进开关是否有信号。 。 。。。。。。

4. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

5. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

47

主臂前进阀通，，，，，，，

主臂后退限通

执行主臂前进动作后，，，，，，，主臂后退限有信号输入。 。 。。。。。。

1. 气压是否太低。 。 。。。。。。

2. 主臂是否有前进动作。 。 。。。。。。

3. 检查主臂后退开关是否熄灭。 。 。。。。。。

4. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

5. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

48

主臂前进阀断，，，，，，，

主臂前进限通

主臂前进阀断，，，，，，，主臂前进限通

1. 主臂是否有后退动作。 。 。。。。。。

2. 检查主臂前进开关是否熄灭。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

49

主臂前进阀断，，，，，，，

主臂后退限断

执行主臂后退动作后，，，，，，，主臂后退限无信号输入。 。 。。。。。。

1. 主臂是否有后退动作。 。 。。。。。。

2. 检查主臂后退开关是否有信号。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

50

副臂前进阀通，，，，，，，

副臂前进限断

执行副臂前进动作后，，，，，，，副臂前进限无信号输入。 。 。。。。。。

1. 气压是否太低。 。 。。。。。。

2. 副臂是否有前进动作。 。 。。。。。。

3. 检查副臂前进开关是否有信号。 。 。。。。。。

4. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

5. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

51

副臂前进阀通，，，，，，，

副臂后退限通

执行副臂前进动作后，，，，，，，副臂后退限有信号输入。 。 。。。。。。

1. 气压是否太低。 。 。。。。。。

2. 副臂是否有前进动作。 。 。。。。。。

3. 检查副臂后退开关是否熄灭。 。 。。。。。。

4. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

5. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

52

副臂前进阀断，，，，，，，

副臂前进限通

执行副臂后退动作后，，，，，，，副臂前进限有信号输入。 。 。。。。。。

1. 副臂是否有后退动作。 。 。。。。。。

2. 检查副臂前进开关是否熄灭。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

53

副臂前进阀断，，，，，，，

    副臂后退限断

执行副臂后退动作后，，，，，，，副臂后退限无信号输入。 。 。。。。。。

1. 副臂是否有后退动作。 。 。。。。。。

2. 检查副臂后退开关是否有信号。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

54

主夹阀通，，，，，，，

主夹限断

执行主夹动作后，，，，，，，主夹确认信号无输入。 。 。。。。。。

1. 气压是否太低。 。 。。。。。。

2. 主夹是否有动作。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

55

主夹阀断，，，，，，，

主夹限通

执行主夹放动作后，，，，，，，主夹确认信号有输入。 。 。。。。。。

1. 主夹放是否有动作。 。 。。。。。。

2. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

3. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

 

56

    副夹阀通，，，，，，，

    副夹限断

执行副夹动作后，，，，，，，副夹确认信号无输入。 。 。。。。。。

1. 气压是否太低。 。 。。。。。。

2. 副夹是否有动作。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

57

    副夹阀断，，，，，，，

    副夹限通

执行副夹放动作后，，，，，，，副夹确认信号有输入。 。 。。。。。。

1. 副夹放是否有动作。 。 。。。。。。

2. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

3. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

58

    真空阀通，，，，，，，

    真空限断

执行吸动作后，，，，，，，吸确认信号无输入。 。 。。。。。。

1. 气压是否太低。 。 。。。。。。

2. 吸是否有动作。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

59

    真空阀断，，，，，，，

    真空限通

执行吸放动作后，，，，，，，吸确认信号有输入。 。 。。。。。。

1. 吸放是否有动作。 。 。。。。。。

2. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

3. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

60

    抱具阀通，，，，，，，

    抱具限断

执行抱动作后，，，，，，，抱确认信号无输入。 。 。。。。。。

1. 气压是否太低。 。 。。。。。。

2. 抱具是否有动作。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

61

    抱具阀断，，，，，，，

    抱具限通

执行抱放动作后，，，，，，，抱确认信号有输入。 。 。。。。。。

1. 抱具放是否有动作。 。 。。。。。。

2. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

3. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

62

    姿势水平阀通，，，，，，，

    姿势水平限断

执行姿势水平动作后，，，，，，，姿势水平限无信号输入。 。 。。。。。。

1. 气压是否太低。 。 。。。。。。

2. 是否有姿势水平动作。 。 。。。。。。

3. 姿势水平开关是否有信号。 。 。。。。。。

4. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

5. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

63

    姿势垂直阀通，，，，，，，

    姿势垂直限断。 。 。。。。。。

执行姿势垂直动作后，，，，，，，姿势垂直限无信号输入。 。 。。。。。。

1. 气压是否太低。 。 。。。。。。

2. 是否有姿势垂直动作。 。 。。。。。。

3. 姿势垂直开关是否有信号。 。 。。。。。。

4. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

5. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

64

    机台横出时间过久。 。 。。。。。。

横出的动作时间超过限定时间。 。 。。。。。。

1. 横出速度是否设定太慢。 。 。。。。。。

2. 手臂是否有横出动作。 。 。。。。。。

3. 伺服电机是否有旋转。 。 。。。。。。

4. 检查伺服电机的连线是否正确。 。 。。。。。。

5. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

65

    机台横入时间过久

横入的动作时间超过限定时间。 。 。。。。。。

1. 横入速度是否设定太慢。 。 。。。。。。

2. 手臂是否有横入动作。 。 。。。。。。

3. 伺服电机是否有旋转。 。 。。。。。。

4. 检查伺服电机的连线是否正确。 。 。。。。。。

5. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

66

    紧急停止

注塑机或机械手执行了紧急停止。 。 。。。。。。

1. 松开电控紧急停止按钮。 。 。。。。。。

2. 松开注塑机紧急停止。 。 。。。。。。

3. 检查紧急停止信号的相关连线。 。 。。。。。。

 

67

动作程式不完整，，，，，，，

不可执行

教导的程序不完整。 。 。。。。。。

1. 重新教导程序，，，，，，，教导的最后一个动作必须回到原点。 。 。。。。。。

68

    设定产量已到

当前生产产量已达到设定的产量。 。 。。。。。。

1. 增加设定产量的数值。 。 。。。。。。

2. 将当前产量清零。 。 。。。。。。

69

    动作未依模式进行

手动型内操作手臂上升、下降未依自动程序。 。 。。。。。。

1.手动型内操作手臂上升、下降必须在自动程序对应的前进或后退位置，，，，，，，否则可能会损坏模具。 。 。。。。。。

70

    等待开模逾时

注塑机循环开模时间过长。 。 。。。。。。

1. 将机械手电控周期时间加长，，，，，，，大于注塑机循环开模时间。 。 。。。。。。

71

伺服驱动器故障，，，，，，，

无脉冲输入

电控没有接收到伺服驱动器的反馈脉冲。 。 。。。。。。

1. 检查伺服驱动器的参数设定。 。 。。。。。。

2. 检查伺服驱动器和电控的连线。 。 。。。。。。

3. 检查电控的参数设定。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

72

    伺服驱动器警报

伺服驱动器警报。 。 。。。。。。

1. 检查伺服驱动器是否警报。 。 。。。。。。

2. 检查伺服驱动器和电控的连线。 。 。。。。。。

3. 电路板是否有故障

73

    安全门位置未设定

安全门的位置未设定。 。 。。。。。。

1. 设定电控安全门的位置。 。 。。。。。。

74

置物点位置，，，，，，，

小于过安全门值

置物点的位置设定小于安全门的位置设定。 。 。。。。。。

1. 重新设定置物点的位置，，，，，，，此位置必须大于安全门的位置。 。 。。。。。。

75

置物点位置，，，，，，，

大于最大值

置物点的位置设定大于最大值。 。 。。。。。。

1. 重新设定置物点的位置，，，，，，，此位置必须小于最大值。 。 。。。。。。

76

外待机位置，，，，，，，

小于启始值位置

型外待机位置小于启始值位置。 。 。。。。。。

1. 重新设定型外待机位置，，，，，，，此位置必须大于启始值位置。 。 。。。。。。

77

外待机位置，，，，，，，

大于最大值

型外待机位置大于最大值。 。 。。。。。。

1. 重新设定型外待机位置，，，，，，，此位置必须小于最大值。 。 。。。。。。

78

循环置物之点数*距

离超过安全范围

循环置物的最大位置超过安全范围。 。 。。。。。。

1. 重新设定循环置物的距离或者点数。 。 。。。。。。

79

    横出极限异常

横出极限开关无信号输入。 。 。。。。。。

1. 检查横出极限开关有无信号。 。 。。。。。。

2. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

3. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

80

    横入极限异常

横入极限开关无信号输入。 。 。。。。。。

1. 检查横入极限开关有无信号。 。 。。。。。。

2. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

3. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

81

机台不在起始位置，，，，，，，

请手动横入起始点

机台不在起始位置，，，，，，，需手动横回起始点。 。 。。。。。。

1. 手动横回至起始点。 。 。。。。。。

82

原点需重新检测，，，，，，，

请按HP.键

打开电源或伺服驱动器故障警报时需重新检测原点。 。 。。。。。。

1. 停止状态下按HP.键进行原点复归。 。 。。。。。。

83

    机台横出横入前，，，，，，，

    请先执行水平动作

手动时横行前需先执行水平动作。 。 。。。。。。

1. 横行前先执行水平动作。 。 。。。。。。

2. 检查水平限位开关是否有信号。 。 。。。。。。

3. 检查水平阀是否动作。 。 。。。。。。

84

机台未在横轴两端，，，，，，，

不能执行下降动作

机器未在横行轴两端。 。 。。。。。。(变频横走机械手用)

1. 手动横入(横出)至横入(横出)限位置。 。 。。。。。。

2. 检查横入限位开关是否有信号。 。 。。。。。。

3. 检查横出限位开关是否有信号。 。 。。。。。。

85

    气压不足

进气气压低。 。 。。。。。。

1. 检查进气气压。 。 。。。。。。

2. 检查气压检测开关是否有信号。 。 。。。。。。

 

86

模内下降安全点，，，，，，，

小于起始点位置

型内安全区位置设定小于起始点位置。 。 。。。。。。

1. 重新设定型内安全区位置，，，，，，，此位置必须大于起始点。 。 。。。。。。

87

模内下降安全点，，，，，，，

大于安全门位置

型内安全区位置设定大于安全门位置。 。 。。。。。。

1. 重新设定型内安全区位置，，，，，，，此位置必须小于安全门位置。 。 。。。。。。

88

    警报编号88 

非型内安全下降区，，，，，，，

    不能执行下降动作

型内下降位置非安全位置。 。 。。。。。。

1. 重新设定型内下降点的位置，，，，，，，此位置必须小于型内安全区位置。 。 。。。。。。

89

横行位置，，，，，，，

小于起始点位置

横行点的位置设定小于起始点。 。 。。。。。。

1. 重新设定横行点的位置，，，，，，，此位置必须大于起始点。 。 。。。。。。

90

横行位置，，，，，，，

大于最大值

横行点的位置设定大于最大值。 。 。。。。。。

1. 重新设定横行点的位置，，，，，，，此位置必须小于最大值。 。 。。。。。。

91

型外手臂下降前，，，，，，，

型外安全区限断

手臂在型外下降前,型外安全区限位开关断。 。 。。。。。。

1. 型外安全区限位开关是否有信号。 。 。。。。。。

2. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

3. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

92

型内手臂下降前，，，，，，，

型内安全区限断

手臂在型内下降前，，，，，，，型内安全区限位开关断。 。 。。。。。。

1. 型内安全区限位开关是否有信号。 。 。。。。。。

2. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

3. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

93

    试用期已到

试用期已到

请联系机械厂商。 。 。。。。。。

94

    横出前,请先水平

机械手横出前，，，，，，，水平信号无。 。 。。。。。。

1. 横出前，，，，，，，请先执行水平动作。 。 。。。。。。

2.水平限位开关是否有信号。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

95

    横出前,请先垂直

机械手横出前，，，，，，，垂直信号无。 。 。。。。。。

1. 横出前，，，，，，，请先执行垂直动作。 。 。。。。。。

2. 垂直限位开关是否有信号。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

96

    横入前,请先水平

机械手横入前，，，，，，，水平信号无。 。 。。。。。。

1. 横入前，，，，，，，请先执行水平动作。 。 。。。。。。

2.水平限位开关是否有信号。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

97

    横入前,请先垂直

机械手横入前，，，，，，，垂直信号无。 。 。。。。。。

1. 横入前，，，，，，，请先执行垂直动作。 。 。。。。。。

2、垂直限位开关是否有信号。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

98

加工1阀通,

加工1限断

执行加工1通动作后，，，，，，，加工1限无信号输入。 。 。。。。。。

1. 气压是否太低。 。 。。。。。。

2. 是否有加工1动作。 。 。。。。。。

3. 加工1开关是否有信号。 。 。。。。。。

4. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

5. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

99

加工1阀断,

加工1限通

执行加工1断动作后，，，，，，，加工1限确认信号有输入。 。 。。。。。。

1.加工1阀是否有动作。 。 。。。。。。

2. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

3. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

 

100

预留2阀通,

预留2限断

执行预留2通动作后，，，，，，，预留2限无信号输入。 。 。。。。。。

1. 气压是否太低。 。 。。。。。。

2. 是否有预留2动作。 。 。。。。。。

3. 预留2开关是否有信号。 。 。。。。。。

4. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

5. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

101

预留2阀断,

预留2限通

执行预留2断动作后，，，，，，，预留2限确认信号有输入。 。 。。。。。。

1.预留2阀是否有动作。 。 。。。。。。

2. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

3. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

102

水平待机无开模

完,不能垂直

执行垂直动作时，，，，，，，无开模完信号

1．待机姿势设置是否正确。 。 。。。。。。

2．开模完是否有信号。 。 。。。。。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

4. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

103

姿势变化前,

型外安全区限断

治具执行水平、垂直动作前，，，，，，，型外安全区限位开关断。 。 。。。。。。

1. 型外安全区限位开关是否有信号。 。 。。。。。。

2. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

3. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

104

    全自动信号无

机械手自动运行时，，，，，，，注塑机的全自动信号无

1. 注塑机的全自动信号是否有信号。 。 。。。。。。

2. 检查I/O板的连线是否正确。 。 。。。。。。

3. 电路板是否有故障。 。 。。。。。。

105

    未教导开模完

塑机信号设定为可教导时，，，，，，，程序没有教导“等开模完”动作。 。 。。。。。。

1.程序教导增加“等开模完”动作。 。 。。。。。。

2.塑机信号设定为不可教导。 。 。。。。。。

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