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QC-S2E两轴注塑机机械手控制系统故障报警编号及解决方法

[ 发布日期：2021-03-12 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

乐鱼电子注塑系列驱控一体机器人控制系统，，， ，，，QC-S2E两轴机械手系统报警编号及解决方法：


警报编号及信息

警报原因

解决方法

警报编号1

开模完成信号 断，，， ，，，

机械手未归原点

开模完信号无输入

1. 注塑机不在开模终止状态。。。。 。。

2. 注塑机开模完信号异常。。。。 。。

3. 检查机械手I/O板的连线是否正确。。。。 。。

4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号2

中板模确认限 断，，， ，，，

机械手未归原点

三板模的中板模确认信号无输入

1. 模具的中板模是否完全打开。。。。 。。
2. 中板模的近接开关是否有信号输出。。。。 。。
3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号3

主臂上升限 断，，， ，，，

机械手未归原点

主臂上位信号无输入，，， ，，，机械手不在待机位置。。。。 。。

1. 气压是否太低。。。。 。。

2. 主臂上位近接开关是否有信号。。。。 。。

3. 检查I/O板的连线是否正确

4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号4

副臂上升限 断，，， ，，，

机械手未归原点

副臂上位信号无输入，，， ，，，机械手不在待机位置。。。。 。。

1. 气压是否太低。。。。 。。

2. 副臂上位近接开关是否有信号。。。。 。。

3. 检查I/O板的连线是否正确

4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号5

主夹确认限 通，，， ，，，

机械手未归原点

主夹确认信号有输入，，， ，，，机械手不在待机位置。。。。 。。

1. 主夹确认开关是否熄灭。。。。 。。
2. 主夹检知功能是否选择正确。。。。 。。
3. 检查主夹具是否夹到产品。。。。 。。
4. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
5. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号7

真空吸限 通，，， ，，，

机械手未归原点

吸盘阀未动作，，， ，，，真空吸信号有输入。。。。 。。

1. 检查吸确认开关是否熄灭。。。。 。。

2. 检查吸电磁阀是否有动作。。。。 。。
3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号8

抱具限 通，，， ，，，

机械手未归原点

抱具阀未动作，，， ，，，抱具确认信号有输入。。。。 。。

1. 检查抱具确认开关是否熄灭。。。。 。。
2. 检查抱具电磁阀是否动作。。。。 。。
3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号9

机台停在型外，，， ，，，

机械手未归原点

机械手不在型内待机位置待机

1. 电控是否有执行横人动作。。。。 。。
2. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号10

机台停在型内，，， ，，，

机械手未归原点

机械手不在型外待机位置待机

1. 电控是否有执行横出动作。。。。 。。
2. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号11

姿势垂直限 断，，， ，，，

机械手未归原点

治具垂直限无信号输入

1. 气压是否太低。。。。 。。
2. 电控是否输出垂直动作。。。。 。。
3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号12

姿势水平限 断，，， ，，，

机械手未归原点

治具水平限无信号输入

1. 气压是否太低。。。。 。。
2. 电控是否输出水平动作。。。。 。。
3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号13

机械手下降取物时，，， ，，，

开模完成信号 断

机械手下降取物时，，， ，，，开模完成信号断开

1. 注塑机是否输出开模完成信号。。。。 。。
2. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
3. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号14

机械手下降取物时，，， ，，，

中板模信号 断

机械手下降取物时，，， ，，，中模打开信号断开

1. 模具的中板模是否有完全打开。。。。 。。

2. 中模板的近接开关是否有信号输出。。。。 。。
3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号15

开模完成信号 通，，， ，，，

安全门信号 断

安全门信号无输入

1. 注塑机安全门是否有关上。。。。 。。
2. 检查安全门是否有信号输出。。。。 。。
4. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
5. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号16

开模完成信号 通，，， ，，，

中板模信号 断

开模完成有信号输入，，， ，，，中模板信号无输入

1. 模具的中板模是否有完全打开。。。。 。。

2. 中模板的近接开关是否有信号输出。。。。 。。
3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号17

主臂上升限 通，，， ，，，

主臂下降限 通

主臂上升限位和主臂下降限位同时有信号输入。。。。 。。

1. 主臂上升、下降开关是否有故障。。。。 。。

2. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
3. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号18

主臂前进限 通，，， ，，，

主臂后退限 通

主臂前进限位和主臂后退限位同时有信号输入。。。。 。。

1. 主臂前进、后退开关是否有故障。。。。 。。

2. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。

3. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号19

副臂上升限 通，，， ，，，

副臂下降限 通

副臂上升限位和副臂下降限位同时有信号输入。。。。 。。

1. 副臂上升、下降开关是否有故障。。。。 。。

2. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。

3. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号20

副臂前进限 通，，， ，，，

副臂后退限 通

副臂前进限位和副臂后退限位同时有信号输入。。。。 。。

1. 副臂前进、后退开关是否有故障。。。。 。。

2. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。

3. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号21

机台横出限 通，，， ，，，机台横回限 通

横出限位和横入限位同时有信号输入。。。。 。。

1. 横入、横出限位开关是否有故障。。。。 。。

2. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。

3. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号22

姿势水平限 通，，， ，，，

姿势垂直限 通

水平限、垂直限同时有信号输入。。。。 。。

1. 水平、垂直限位开关是否有故障。。。。 。。

2. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。

3. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号23

手臂下降前，，， ，，，

开模完成信号 断

机械手下降取物前，，， ，，，开模完成信号断开

1. 注塑机是否输出开模完成信号。。。。 。。
2. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
3. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号24

手臂下降前，，， ，，，

中板模信号 断

机械手下降取物前，，， ，，，中模打开信号断开

1. 模具的中板模是否有完全打开。。。。 。。

2. 中模板的近接开关是否有信号输出。。。。 。。
3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号25

手臂下降前，，， ，，，

安全门信号 断

手臂下降前，，， ，，，安全门信号无输入

1. 注塑机安全门是否有关上。。。。 。。
2. 检查安全门是否有信号输出。。。。 。。
3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号26

手臂下降前，，， ，，，

姿势垂直限 断

选择垂直下降时，，， ，，，手臂下降前，，， ，，，治具垂直限无信号输入。。。。 。。

1. 治具是否处于垂直状态。。。。 。。

2. 垂直检测开关是否有故障。。。。 。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。

4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号27

手臂下降前，，， ，，，

姿势水平限 断

选择水平下降时，，， ，，，手臂下降前，，， ，，，治具水平限无信号输入。。。。 。。

1. 治具是否处于水平状态。。。。 。。

2. 水平检测开关是否有故障。。。。 。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。

4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号28

手臂下降前，，， ，，，

主夹限 通

手臂下降前，，， ，，，主夹检测开关有信号输入。。。。 。。

1. 是否有执行主夹动作。。。。 。。

2. 主夹检测开关是否有故障。。。。 。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。

4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号29

手臂下降前，，， ，，，

副夹限 通

手臂下降前，，， ，，，副夹检测开关有信号输入。。。。 。。

1. 是否有执行副夹动作。。。。 。。

2. 副夹检测开关是否有故障。。。。 。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。

4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号30

手臂下降前，，， ，，，

真空吸限 通

手臂下降前，，， ，，，吸检测开关有信号输入。。。。 。。

1. 是否有执行吸动作。。。。 。。

2. 吸盘检测开关是否有故障。。。。 。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。

4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号31

手臂下降前，，， ，，，

抱具限 通

手臂下降前，，， ，，，抱具检测开关有信号输入。。。。 。。

1. 是否有执行抱动作。。。。 。。

2. 抱具检测开关是否有故障。。。。 。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。

4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号32

机台横行前，，， ，，，

主臂下降阀 通

横行前执行了主臂下降动作。。。。 。。

1. 是否有执行主臂下降动作。。。。 。。

警报编号33

机台横行前，，， ，，，

副臂下降阀 通

横行前执行了副臂下降动作。。。。 。。

1. 是否有执行副臂下降动作。。。。 。。

警报编号34

机台横行前，，， ，，，

主臂上升限 断

横行前主臂上升限位开关无信号输入。。。。 。。

1. 主臂是否在上升限位置。。。。 。。

2. 是否有执行主臂下降动作。。。。 。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。

4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号35

机台横行前，，， ，，，

副臂上升限 断

横行前副臂上升限位开关无信号输入。。。。 。。

1. 副臂是否在上升限位置。。。。 。。

2. 是否有执行副臂下降动作线。。。。 。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。

4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号36

姿势变化前，，， ，，，

主臂下降阀 通

治具执行水平、垂直动作前，，， ，，，主臂下降阀打开。。。。 。。

1. 是否有执行主臂下降动作。。。。 。。

警报编号37

姿势变化前，，， ，，，

副臂下降阀 通

治具执行水平、垂直动作前，，， ，，，副臂下降阀打开。。。。 。。

1. 是否有执行副臂下降动作。。。。 。。

警报编号38

主臂下降阀 通，，， ，，，

主臂上升限 通

执行主臂下降动作后，，， ，，，主臂上位限有信号输入。。。。 。。

1. 是否有执行手臂下降动作。。。。 。。

2. 主臂下降时，，， ，，，上升限位开关是否熄灭。。。。 。。
3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号39

主臂下降阀 通，，， ，，，

主臂下降限 断

执行主臂下降动作后，，， ，，，主臂下降限无信号输入。。。。 。。

1. 主臂是否有执行下降动作。。。。 。。
2. 主臂下位开关是否有信号。。。。 。。
3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号40

主臂下降阀 断，，， ，，，

主臂上升限 断

执行主臂上升动作后，，， ，，，主臂上升限无信号输入。。。。 。。

1. 主臂是否有上升动作。。。。 。。
2. 检查主臂上位开关是否有信号。。。。 。。
3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号41

主臂下降阀 断，，， ，，，

主臂下降限 通

执行主臂上升动作后，，， ，，，主臂下降限有信号输入。。。。 。。

1. 主臂是否有上升动作。。。。 。。
2. 检查主臂下位开关是否熄灭。。。。 。。
3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号42

副臂下降阀 通，，， ，，，

副臂上升限 通

执行副臂下降动作后，，， ，，，副臂上位限有信号输入。。。。 。。

1. 副臂是否有下降动作。。。。 。。
2. 检查副臂上位开关是否熄灭。。。。 。。
3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号43

副臂下降阀 通，，， ，，，

副臂下降限 断

执行副臂下降动作后，，， ，，，副臂下位限无信号输入。。。。 。。

1. 副臂是否有下降动作。。。。 。。
2. 检查副臂下位开关是否有信号。。。。 。。
3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号44

副臂下降阀 断，，， ，，，

副臂上升限 断

执行副臂上升动作后，，， ，，，副臂上位限无信号输入。。。。 。。

1. 副臂是否有上升动作。。。。 。。
2. 检查副臂上位开关是否有信号。。。。 。。
3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号45

副臂下降阀 断，，， ，，，

副臂下降限 通

执行副臂下降动作后，，， ，，，副臂下位限有信号输入。。。。 。。

1. 副臂是否有下降动作。。。。 。。
2. 检查副臂下位开关是否熄灭。。。。 。。
3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号46

主臂前进阀 通，，， ，，，

主臂前进限 断

执行主臂前进动作后，，， ，，，主臂前进限无信号输入。。。。 。。

1. 气压是否太低。。。。 。。
2. 主臂是否有前进动作。。。。 。。
3. 检查主臂前进开关是否有信号。。。。 。。
4. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
5. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号47

主臂前进阀 通，，， ，，，

主臂后退限 通

执行主臂前进动作后，，， ，，，主臂后退限有信号输入。。。。 。。

1. 气压是否太低。。。。 。。
2. 主臂是否有前进动作。。。。 。。
3. 检查主臂后退开关是否熄灭。。。。 。。
4. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
5. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号48

主臂前进阀 断，，， ，，，

主臂前进限 通

执行主臂后退动作后，，， ，，，主臂前进限有信号输入。。。。 。。

1. 主臂是否有后退动作。。。。 。。
2. 检查主臂前进开关是否熄灭。。。。 。。
3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号49

主臂前进阀 断，，， ，，，

主臂后退限 断

执行主臂后退动作后，，， ，，，主臂后退限无信号输入。。。。 。。

1. 主臂是否有后退动作。。。。 。。
2. 检查主臂后退开关是否有信号。。。。 。。
3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号50

副臂前进阀 通，，， ，，，

副臂前进限 断

执行副臂前进动作后，，， ，，，副臂前进限无信号输入。。。。 。。

1. 气压是否太低。。。。 。。
2. 副臂是否有前进动作。。。。 。。
3. 检查副臂前进开关是否有信号。。。。 。。
4. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
5. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号51

副臂前进阀 通，，， ，，，

副臂后退限 通

执行副臂前进动作后，，， ，，，副臂后退限有信号输入。。。。 。。

1. 气压是否太低。。。。 。。
2. 副臂是否有前进动作。。。。 。。
3. 检查副臂后退开关是否熄灭。。。。 。。
4. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
5. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号52

副臂前进阀 断，，， ，，，

副臂前进限 通

执行副臂后退动作后，，， ，，，副臂前进限有信号输入。。。。 。。

1. 副臂是否有后退动作。。。。 。。
2. 检查副臂前进开关是否熄灭。。。。 。。
3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号53

副臂前进阀 断，，， ，，，

副臂后退限 断

执行副臂后退动作后，，， ，，，副臂后退限无信号输入。。。。 。。

1. 副臂是否有后退动作。。。。 。。
2. 检查副臂后退开关是否有信号。。。。 。。
3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号54

主夹阀 通，，， ，，，

主夹限 断

执行主夹动作后，，， ，，，主夹确认信号无输入。。。。 。。

1. 气压是否太低。。。。 。。
2. 主夹是否有动作。。。。 。。
3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号55

主夹阀 断，，， ，，，

主夹限 通

执行主夹放动作后，，， ，，，主夹确认信号有输入。。。。 。。

1. 主夹放是否有动作。。。。 。。
2. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
3. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号56

副夹阀 通，，， ，，，

副夹限 断

执行副夹动作后，，， ，，，副夹确认信号无输入。。。。 。。

1. 气压是否太低。。。。 。。
2. 副夹是否有动作。。。。 。。
3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号57

副夹阀 断，，， ，，，

副夹限 通

执行副夹放动作后，，， ，，，副夹确认信号有输入。。。。 。。

1. 副夹放是否有动作。。。。 。。

2. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
3. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号58

真空阀 通，，， ，，，

真空限 断

执行吸动作后，，， ，，，吸确认信号无输入。。。。 。。

1. 气压是否太低。。。。 。。
2. 吸是否有动作。。。。 。。
3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号59

真空阀 断，，， ，，，

真空限 通

执行吸放动作后，，， ，，，吸确认信号有输入。。。。 。。

1. 吸放是否有动作。。。。 。。
2. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
3. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号60

抱具阀 通，，， ，，，

抱具限 断

执行抱动作后，，， ，，，抱确认信号无输入。。。。 。。

1. 气压是否太低。。。。 。。
2. 抱具是否有动作。。。。 。。
3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号61

抱具阀 断，，， ，，，

抱具限 通

执行抱放动作后，，， ，，，抱确认信号有输入。。。。 。。

1. 抱具放是否有动作。。。。 。。
2. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
3. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号62

姿势水平阀 通，，， ，，，

姿势水平限 断

执行姿势水平动作后，，， ，，，姿势水平限无信号输入。。。。 。。

1. 气压是否太低。。。。 。。
2. 是否有姿势水平动作。。。。 。。
3. 姿势水平开关是否有信号。。。。 。。
4. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
5. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号63

姿势垂直阀 通，，， ，，，

姿势垂直限 断。。。。 。。

执行姿势垂直动作后，，， ，，，姿势垂直限无信号输入。。。。 。。

1. 气压是否太低。。。。 。。
2. 是否有姿势垂直动作。。。。 。。
3. 姿势垂直开关是否有信号。。。。 。。
4. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
5. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号64

机台横出时间过久。。。。 。。

横出的动作时间超过限定时间。。。。 。。

1. 横出速度是否设定太慢。。。。 。。
2. 手臂是否有横出动作。。。。 。。
3. 伺服电机是否有旋转。。。。 。。
4. 检查伺服电机的连线是否正确。。。。 。。
5. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号65

机台横入时间过久

横入的动作时间超过限定时间。。。。 。。

1. 横入速度是否设定太慢。。。。 。。
2. 手臂是否有横入动作。。。。 。。
3. 伺服电机是否有旋转。。。。 。。
4. 检查伺服电机的连线是否正确。。。。 。。
5. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号66

紧急停止

注塑机或机械手执行了紧急停止。。。。 。。

1. 松开电控紧急停止按钮。。。。 。。

2. 松开注塑机紧急停止。。。。 。。

3. 检查紧急停止信号的相关连线。。。。 。。

警报编号67

动作程式不完整，，， ，，，

不可执行

教导的程序不完整。。。。 。。

1. 重新教导程序，，， ，，，教导的最后一个动作必须回到原点。。。。 。。

警报编号68

设定产量已到

当前生产产量已达到设定的产量。。。。 。。

1. 增加设定产量的数值。。。。 。。

2. 将当前产量清零。。。。 。。

警报编号69

动作未依模式进行

手动型内操作手臂上升、下降未依自动程序。。。。 。。

1.手动型内操作手臂上升、下降必须在自动程序对应的前进或后退位置，，， ，，，否则可能会损坏模具。。。。 。。

警报编号70

等待开模逾时

注塑机循环开模时间过长。。。。 。。

1. 将机械手电控周期时间加长，，， ，，，大于注塑机循环开模时间。。。。 。。

警报编号71

伺服驱动器故障，，， ，，，

无脉冲输入

电控没有接收到伺服驱动器的反馈脉冲。。。。 。。

1. 检查伺服驱动器的参数设定。。。。 。。

2. 检查伺服驱动器和电控的连线。。。。 。。

3. 检查电控的参数设定。。。。 。。

4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号72

伺服驱动器警报

伺服驱动器警报。。。。 。。

1. 检查伺服驱动器是否警报。。。。 。。

2. 检查伺服驱动器和电控的连线。。。。 。。

3. 电路板是否有故障

警报编号73

安全门位置未设定

安全门的位置未设定。。。。 。。

1. 设定电控安全门的位置。。。。 。。

警报编号74

置物点位置，，， ，，，

小于过安全门值

置物点的位置设定小于安全门的位置设定。。。。 。。

1. 重新设定置物点的位置，，， ，，，此位置必须大于安全门的位置。。。。 。。

警报编号75

置物点位置，，， ，，，

大于最大值

置物点的位置设定大于最大值。。。。 。。

1. 重新设定置物点的位置，，， ，，，此位置必须小于最大值。。。。 。。

警报编号76

外待机位置，，， ，，，

小于启始值位置

型外待机位置小于启始值位置。。。。 。。

1. 重新设定型外待机位置，，， ，，，此位置必须大于启始值位置。。。。 。。

警报编号77

外待机位置，，， ，，，

大于最大值

型外待机位置大于最大值。。。。 。。

1. 重新设定型外待机位置，，， ，，，此位置必须小于最大值。。。。 。。

警报编号78

循环置物之点数*

距离超过安全范围

循环置物的最大位置超过安全范围。。。。 。。

1. 重新设定循环置物的距离或者点数。。。。 。。

警报编号79

横出极限异常

横出极限开关无信号输入。。。。 。。

1. 检查横出极限开关有无信号。。。。 。。

2. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。

3. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号80

横入极限异常

横入极限开关无信号输入。。。。 。。

1. 检查横入极限开关有无信号。。。。 。。

2. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。

3. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号81

机台不在起始位置，，， ，，，请手动横入起始点

机台不在起始位置，，， ，，，需手动横回起始点。。。。 。。

1. 手动横回至起始点。。。。 。。

警报编号82

原点需重新检测，，， ，，，

请按HP.键

打开电源或伺服驱动器故障警报时需重新检测原点。。。。 。。

1. 停止状态下按HP.键进行原点复归。。。。 。。

警报编号83

机台横出横入前，，， ，，，

请先执行水平动作

手动时横行前需先执行水平动作。。。。 。。

1. 横行前先执行水平动作。。。。 。。

2. 检查水平限位开关是否有信号。。。。 。。

3. 检查水平阀是否动作。。。。 。。

警报编号84

机台未在横轴两端，，， ，，，不能执行下降动作

机器未在横行轴两端。。。。 。。

(变频横走机械手用)

1. 手动横入(横出)至横入(横出)限位置。。。。 。。

2. 检查横入限位开关是否有信号。。。。 。。

3. 检查横出限位开关是否有信号。。。。 。。

警报编号85

气压不足

进气气压低。。。。 。。

1. 检查进气气压。。。。 。。

2. 检查气压检测开关是否有信号。。。。 。。

警报编号86

模内下降安全点，，， ，，，

小于起始点位置

型内安全区位置设定小于起始点位置。。。。 。。

1. 重新设定型内安全区位置，，， ，，，此位置必须大于起始点。。。。 。。

警报编号87

模内下降安全点，，， ，，，

大于安全门位置

型内安全区位置设定大于安全门位置。。。。 。。

1. 重新设定型内安全区位置，，， ，，，此位置必须小于安全门位置。。。。 。。

警报编号88

非型内安全下降区，，， ，，，不能执行下降动作

型内下降位置非安全位置。。。。 。。

1. 重新设定型内下降点的位置，，， ，，，此位置必须小于型内安全区位置。。。。 。。

警报编号89

横行位置，，， ，，，

小于起始点位置

横行点的位置设定小于起始点。。。。 。。

1. 重新设定横行点的位置，，， ，，，此位置必须大于起始点。。。。 。。

警报编号90

横行位置，，， ，，，

大于最大值

横行点的位置设定大于最大值。。。。 。。

1. 重新设定横行点的位置，，， ，，，此位置必须小于最大值。。。。 。。

警报编号91

型外手臂下降前，，， ，，，

型外安全区限 断

手臂在型外下降前,型外安全区限位开关断。。。。 。。

1. 型外安全区限位开关是否有信号。。。。 。。
2. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
3. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号92

型内手臂下降前，，， ，，，

型内安全区限 断

手臂在型内下降前，，， ，，，型内安全区限位开关断。。。。 。。

1. 型内安全区限位开关是否有信号。。。。 。。
2. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
3. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号93

试用期已到

试用期已到

请联系机械厂商。。。。 。。

警报编号94

横出前,请先水平

机械手横出前，，， ，，，水平信号无。。。。 。。

1. 横出前，，， ，，，请先执行水平动作。。。。 。。

2.水平限位开关是否有信号。。。。 。。
3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号95

横出前,请先垂直

机械手横出前，，， ，，，垂直信号无。。。。 。。

1. 横出前，，， ，，，请先执行垂直动作。。。。 。。

2. 垂直限位开关是否有信号。。。。 。。
3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号96

横入前,请先水平

机械手横入前，，， ，，，水平信号无。。。。 。。

1. 横入前，，， ，，，请先执行水平动作。。。。 。。

2.水平限位开关是否有信号。。。。 。。
3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号97

横入前,请先垂直

机械手横入前，，， ，，，垂直信号无。。。。 。。

1. 横入前，，， ，，，请先执行垂直动作。。。。 。。

2、垂直限位开关是否有信号。。。。 。。
3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号98

 加工1阀通,

加工1限断

执行加工1通动作后，，， ，，，加工1限无信号输入。。。。 。。

1. 气压是否太低。。。。 。。

2. 是否有加工1动作。。。。 。。

3. 加工1开关是否有信号。。。。 。。

4. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
5. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号99

加工1阀断,

加工1限通

执行加工1断动作后，，， ，，，加工1限确认信号有输入。。。。 。。

1.加工1阀是否有动作。。。。 。。

2. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
3. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号100

预留2阀通,

预留2限断

执行预留2通动作后，，， ，，，预留2限无信号输入。。。。 。。

1. 气压是否太低。。。。 。。

2. 是否有预留2动作。。。。 。。

3. 预留2开关是否有信号。。。。 。。

4. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
5. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号101

预留2阀断,

预留2限通

执行预留2断动作后，，， ，，，预留2限确认信号有输入。。。。 。。

1.预留2阀是否有动作。。。。 。。

2. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
3. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号102

水平待机无开模完,不能垂直

执行垂直动作时，，， ，，，无开模完信号

1．待机姿势设置是否正确。。。。 。。

2．开模完是否有信号。。。。 。。

3. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
4. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号103

姿势变化前,型外安全区限断

治具执行水平、垂直动作前，，， ，，，型外安全区限位开关断。。。。 。。

1. 型外安全区限位开关是否有信号。。。。 。。
2. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
3. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号104

全自动信号无

机械手自动运行时，，， ，，，注塑机的全自动信号无

1. 注塑机的全自动信号是否有信号。。。。 。。
2. 检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。
3. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号105

Y轴未在起点,未归原点

Y轴不在待机点位置待机。。。。 。。

1.手动复归原点。。。。 。。

2.Y轴原点是否有信号。。。。 。。

3.检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。

4.电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号106

Y轴上升极限通，，， ，，，Y轴下降极限通

Y轴上升极限和下降极限同时有信号输入。。。。 。。

1.Y轴上升、下降极限是否有故障。。。。 。。

2.检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。

3.电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号107

机台横行前,Y轴未在起始点

 

机台执行横行动作前，，， ，，，Y轴不在待机点位置。。。。 。。

1.是否执行了Y轴下降动作。。。。 。。

2.Y轴原点是否有信号。。。。 。。

3.检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。

4.电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号108  姿势变化前,Y轴未在起始点

 

治具执行水平、垂直动作前，，， ，，，Y轴不在待机点位置。。。。 。。

1.是否执行了Y轴下降动作。。。。 。。

2.Y轴原点是否有信号。。。。 。。

3.检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。

4.电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号109  Y轴最大位置未设定

 

Y轴的最大位置没有设定。。。。 。。

设定Y轴移动的最大位置。。。。 。。

警报编号110  Y轴下降点数*距离超过安全范围

 

Y轴循环下降的位置超过安全范围。。。。 。。

1.重新设定Y轴循环下降的距离或

  点数。。。。 。。

警报编号111  Y轴下降极限异常

 

Y轴下降极限开关无信号输入。。。。 。。

1.检查下降极限开关有无信号。。。。 。。

2.检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。

3.电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号112  Y轴上升极限异常

 

Y轴上升极限开关无信号输入。。。。 。。

1.检查上升极限开关有无信号。。。。 。。

2.检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。

3.电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号113  Y轴不在起始位置,手动上升

 

Y轴不在待机点位置，，， ，，，请手动执行上升动作，，， ，，，进行复归。。。。 。。

1.手动上升至Y轴待机位置。。。。 。。

2.Y轴原点是否有信号。。。。 。。

3.检查I/O板的连线是否正确。。。。 。。

4.电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号114  Y轴下降时间过久

 

Y轴下降的动作时间超过限定时间。。。。 。。

1. 下降速度是否设定太慢。。。。 。。
2. 下降限制时间是否设定太小。。。。 。。
3. 伺服电机是否有旋转。。。。 。。
4. 检查伺服电机的连线是否正确。。。。 。。

5. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号115  Y轴上升时间过久

 

Y轴上升的动作时间超过限定时间。。。。 。。

1. 上升速度是否设定太慢。。。。 。。
2. 上升限制时间是否设定太小。。。。 。。
3. 伺服电机是否有旋转。。。。 。。
4. 检查伺服电机的连线是否正确。。。。 。。

5. 电路板是否有故障。。。。 。。

警报编号116  Y轴下降位置小于起点位置

 

Y轴下降位置设定小于起点位置。。。。 。。

 重新设定Y轴下降位置。。。。 。。此位置

  值必须大于起点位置。。。。 。。

警报编号117  Y轴下降位置大于最大值

 

Y轴下降位置设定大于Y轴最大值。。。。 。。

  重新设定Y轴下降位置或或最大

  值。。。。 。。此位置必须小于最大值。。。。 。。

警报编号119  Y轴最大待机位置大于最大值

 

Y最大待机位置的设定值大于Y最大位置。。。。 。。

更改Y最大待机位置设定值，，， ，，，使其小于Y最大位置。。。。 。。

警报编号120  Y轴待机位置大于最大待机位置

 

Y待机位置的设定值大于Y最大待机位置的设定值。。。。 。。

1.减小Y待机位置的设定值

2.增大Y最大待机位置的设定值

警报编号121  未教导等开模完     

 

塑机信号设定为可教导时，，， ，，，程序没有教导“等开模完”动作。。。。 。。

1.程序教导增加“等开模完”动作。。。。 。。

2.塑机信号设定为不可教导。。。。 。。


以上为注塑专用两轴机械手系统在日常运行时出现故障报警编号及时解决的方法，，， ，，，如问题没得到解决，，， ，，，及时联系售后电话指导或上门维护。。。。 。。

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