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拉伸机能将金属薄板拉伸成型，，，，，，，，广泛应用于五金、家电、汽车等铝制品、不锈钢制品行业，，，，，，，，目前拉伸机主要靠手动操作进行上下料，，，，，，，，效率低、精度差，，，，，，，，存在操作者发生工伤事故的安全隐患。。。。 。。
深圳乐鱼电子工控研发的拉伸机械手控制系统，，，，，，，，适用于拉伸机自动上下料机械手，，，，，，，，取代人工在拉伸成型工位上进行物料搬运、上下料，，，，，，，，完成重复、危险、高速作业工序，，，，，，，，在提高效率和安全性，，，，，，，，减轻劳动强度，，，，，，，，保证产品质量、工艺稳定性等方面具体一定的优势。。。。 。。
拉伸机自动送料机械手的总体结构，，，，，，，，机械手由气动系统驱动、电-气动控制，，，，，，，，采用圆柱坐标型，，，，，，，，包括：底座、腰部（回转缸）、大臂（垂直缸）、小臂（水平缸）、腕部（回转缸）和手指（夹紧缸）。。。。 。。由于金属薄板须多次拉伸成型，，，，，，，，手指（夹紧缸）主要用于夹送非初次拉伸件，，，，，，，，当需要抓取金属薄板时，，，，，，，，可将真空吸盘取代手指（夹紧缸）。。。。 。。
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